这个神秘的公司希望创建一种新型AI：通过手动远程控制学习

3月4日，据国外媒体报道，一家名为Kindred AI的神秘加拿大创业公司正在使用人工虚拟现实“指南”来教授机器人执行新任务。其最终目标是创造一种新型的人工智能技术。通过将机器人与虚拟现实头盔和持有运动跟踪控制器的人类“指南”配对，Kindred教他们如何非常快速地执行相对棘手，灵巧的任务。该技术使人们可以看到人类将来如何与机器协作，展示如何通过利用人类能力来增强自动化系统的功能。虽然业界普遍担心机器人和人工智能将夺走人力，但仍有许多机器仍无法使用。该公司上周向《麻省理工科技创业》（麻省理工学院技术评论）介绍了这项技术，并表示计划在未来几个月推出面向零售的产品。它的长期目标更加雄心勃勃。 Kindred希望这种人工辅助学习将带来一种新的，更强大的人工智能技术。 Kindred由加拿大Burnaby的量子计算公司D-Wave的几个人创立。它目前正在测试一些传统的工业机器人手臂，它们能够快速可靠地抓取和放置难以抓握的物品，例如小件衣物。有时他们需要向人类团队寻求帮助，团队使用虚拟现实硬件来了解他们面临的挑战，然后暂时控制机器人手臂。 “巫师可以看到机器人看到的东西，听到它听到了什么，并感受到它的感受。当指南移动时，这些动作也将使机器人移动。“亲属联合创始人兼首席执行官，D -Wave联合创始人Geordie Rose说，”这使我们能够向机器人展示如何像人类一样行动。人类不是最快的或最好的各种机器人控制，例如在它们上面放置物品。具体位置，但人类仍然最擅长理解棘手或意外的情况。 “Kindred的系统使用多种机器学习算法并尝试预测哪种算法会产生最佳效果，例如帮助掌握项目。如果没有算法可以带来高成功率，系统将请求手动帮助。最重要的是，这些算法学习为实现这一目标，公司采用强化学习技术，包括试验和增强行为以达到特定目标。罗斯说，系统可以抓住小衣服的速度是手动操作的两倍。如果机器人独立运作，很难完成任务。一个人也可以同时操作几个机器人。

Ross补充说，Kindred正在探索各种与人类相关的系统，从简单地点击图片的系统向机器人显示抓握点，并控制人形机器人的身体外骨骼。他说，向导通常学习如何有效地控制远程机器人系统。

技术灵感的来源这项技术的发展受到了前D-Wave高级研究员和Kindred首席科学官Suzanne Gildert的启发。该公司几年来一直以低调的方式运营，但随着Gildet提交的专利申请细节浮出水面，它引起了人们的关注。该专利描述了一种结合了不同遥控操作和机器学习技术的机制。事实上，Kindred对他的技术的愿景似乎远远超出了开发更好组织事物的机器人的范围。 “我们的想法是，如果你能开展一项足够长的研究，如果你有某种AI系统可以在后台学习，那么你可以尝试很多不同的AI模型，看看哪些模型训练得更好。” Det说，“我的想法是，如果你能让人类使用机器人进行示威，那么机器人就没有理由像人类一样学习。”最引人注目的是Kindred的专利甚至描述了这一点。系统由猴子等动物控制的可能性。吉尔德说，这只是一个想法，该公司还没有雇用猴子。然而，她透露，该公司有一只机械猫，可以在密集学习技术培训后在办公室内移动。 Kindred的潜力和挑战也很不寻常：几位创始人是物理学家，而不是机器人或计算机科学家。但罗斯指出，这带来了独特而有价值的观点。 “对于计算机科学家来说，模拟和现实世界之间的界线有时会模糊不清，”他说。 “我们非常喜欢在现实世界中做真正的机器人。” Kindred的解决方案似乎有很大的潜力。加州大学伯克利分校机器学习和机器人教授Ken Goldberg表示，人类技能将大大加速机器人学习。正在研究将类似技术应用于机器人手术的Goldberg补充说，让机器人学习人类是一个非常活跃的研究领域。 “我认为这是机器人技术领域的一次大好机会，”他说。 “让人类展示是件好事。”然而，通过手动遥控学习的技术挑战并不小。麻省理工学院远程人形机器人副教授桑巴金指出，将人体控制与机器运动进行对比非常复杂。 “第一个挑战是通过将刚性构件连接到人体皮肤来跟踪人的运动。这非常困难，因为我们是内骨骼动物，“他说。 “更大的挑战是真正了解人们何时工作。决策步骤的所有细节，知道这些决定往往是潜意识的决定。“但是Kindred的几位创始人并不担心这一点。”我们的目标是解构认知过程，“罗斯说。”所有生物都遵循特定的行为和行动模式。我们正在努力创造与人们具有相同行动机制的机器。“